최근 컨베이어 등의 장치 구동에 사용하는 모터 중공축 모터를 채용하는 기회가 많다. 구동은 동력 전달 움직이는 것이며 장치, 기계는 모터를 사용하여 그 장치 자체에 동력을 전달 달린다. 그 힘의 근원이다 모터의 종류 중에서 사용이 증가하고있는 것이 먼저 기록한 중공축 모터이다. 아래가 그 모터를 설치한 컨베이어의 모습이다.
기존과 무엇이 다른가라고하면 모터의 동력을 직접 전달하고있다. 그 전통은 모터 그리고 상대방 샤프트 스프로킷 또는 V 풀리를 장착 롤러 체인 또는 V 벨트를 통해 힘을 전달했다. 그 부품 전혀없이 회전시키기 위해 상대방에 모터 자체를 직접 설치하는 셈이다.
왜 그런 일을하는가하면 아래의 장점이있다.
1) 부품이 줄어 기존에 필요했던 유지 보수가 필요 없다. 예를 들어 체인, 벨트 장력 조정. 또는 체인에 윤활유 신청 등등.
2) 설계가 편해. 모터 취부 용의 발판의 공간이 필요 없게된다.
장점 뿐이지만 사용할 수없는 경우도있다. 예를 들면 건조 장치 등 회전되는 축이 고온 경우. 또는 스크류 컨베이어에 설치도 사실 그다지 추천하지 않는다.
이 직결형 모터를 채용하는 경우 2 점 정도 걱정 점이있다. 1) 토크 그리고 2) 회전수 즉 속도의 조정이다. 그것을 자신합니다이 찾아 가고 싶다. 앞으로의 내용은 이전 메일 매거진에서도 언급 과거가 있는데 다시 담고 싶다.
1. 토크와 출력의 관계
컨베이어 등 기계 장치에 사용하는 모터 선정시 반드시 필요한 용량, 출력을 계산한다. 그럼 도대체 그 결과는 무엇인가.
1) 토크에 먼저 토크는 무엇을 쓰고 간다. 토크는 쉽게 쓰면 회전축을 회전시키는 힘이 것이다. 단위를 쓰면 N · m (뉴튼 미터)이다. 이 단위 N하지만 구체적으로 쓰면 "1N = 1kg · m/S2"라는식으로 나타내고된다. 이것은 "1kg의 물체를 초당 1M 가속하는 능력 '을 의미한다. 그리고 토크 단위이다 N · m는 N 수식에 m을 걸고있다.
즉 "회전축에서 1M 떨어진 1kg의 물체를 초당 1M 가속 힘 '이라는 것이다.
2) 출력은 다음 출력은 무엇인가? 토크가 회전 힘이하면 출력은 그 일을 말할 수있다. 토크는 힘으로 얼마나 일을 할 수 있는지라고하면 좋은 것이다. 그리고 일에 거리의 요소가 들어가있다. 출력 단위는 KW이다. 이 단위를 단계별로 작성한다.
우선 회전축에서 1M 떨어진 물체가 분당 N 번 회전 때 초당 이동합니다. 거리 L의 계산은 어떻게 될까.
"L = 1 × 2 × 원주율 × N/60 (M / S)"
그리고 1J (줄) = 1N · m. 1W = 1J / S.
출력 KW를 P 그리고 토크 N · m를 T로한다. 출력 계산식은 아래와 표현 신.
"P = T × L/1000"위의 L 공식에서 P = T × 2 × 원주율 × N/60000
P = T × N/9549.3 (KW)라고하게된다. 즉 출력과 토크에 회전수를 곱한 9549.3로 나눈 수치다.
3) 토크와 출력의 관계를 상기 2)의 계산식 출력 토크에 회전수를 곱한 비례한다는 표현이있다. 이 관계는 매우 중요하다 예를 들어 출력이 일정한 경우 회전수가 작을수록 토크는 오른다. 반대로 회전수가 증가하면 토크는 떨어집니다. 그리고 토크가 일정한 경우 회전수가 작을 것으로 출력은 작아도된다. 반대로 회전수가 많아지면 출력은 크게 할 필요가있다.
2. 모터의 회전수를 줄이는 방법
컨베이어 등 기계 장치 등에 사용되는 구동에는 전동기, 모터를 사용한다. 모터의 회전 운동을 그대로 회전 운동 상태 또는 직선 운동 등으로 변환시켜 사용한다. 일반적으로 모터 그대로의 회전수로 사용하는 것이 아니라 회전수를 줄여 사용하는 것이 많다.
그 회전수를 낮추는 방법에는 다음이있다.
1) 기어 드 모터 또는 모터와 감속기 연결하여 사용한다. 기어 드 모터는 기어의 구성 부와 모터가 통합되어있다. 그리고 감속기는 그 자체가 별도로 모터 구동와 연결하여 사용한다. 따라서 감속기 사용 설치 크기가 커진다. 어쨌든이 기어 조합으로 감속하고있다. 출력 회전수에 맞춰 큰 기어와 작은 기어를 조합 회전수를 낮추고있다. 모터 용량 출력이 같으면 감속 기어비가 크면 클수록 회전력 토크는 커진다. 반대로, 회전수가 작을수록 큰 기어가 필요하기 때문에 토크는 커진다.
2) 스프로킷 휠, V 풀리, 기어에 의한 감속 구동 모터 측과 구동시키는 従動 측의 조합 전도 부품의 크기 차이로 회전수를 낮추는 방법이다. 스프로킷 등의 크기 비율이 클수록 회전수를 줄일 수 거기에 따라 토크는 커진다. 일반적으로 기어 드 모터에 톱니, 기어를 장착 또한 회전수를 작게한다. 그것은 더욱 토크는 증가하게된다.
기존 회전수와 토크의 관계는 모터 선정하고 있었다고 할 수있다. 하지만 직결형 모터는 그것은 할 수 없다. 모터 자체의 회전수가 장치 자체의 속도가된다. 회전수를 줄일 수 없기 때문에 토크는 모터 출력도의 것이된다고 할 수있다. 는 중공축 모터 등의 직결형 모터의 회전수 조정은 어떻게하는가? 그것은 인버터를 사용하게된다.
3) 인버터 제어 인버터는 주파수 변환 장치로, 전자 제어에 의해 전압 · 전류 · 주파수를 자유롭게 컨트롤 할 수있는 기기이다. 인버터의 기본 기능은 전자 회로에 의해 교류 전원을 일단 직류로 변환하고 다시 임의의 주파수의 교류를 만들어내는 것이다. 즉 인버터는 모터의 주파수를 바꿈으로써 회전수를 자유롭게 제어할 수있다.
인버터 사용은 어디 까지나 전자 제어를위한 회전수를 작게해도 결코 회전력 토크가 증가하지 않는다. 그것뿐만 아니라, 너무 주파수를 낮추고 속도를 작게하면 회전력 토크가 떨어져 버린다.
특히 20HZ 이하는 것 같다.
반대로 인버터 제어 주파수를 50HZ, 60HZ 이상으로 올리기도 가능하다. 그러나 모터의 사양 회전수 이상으로 회전하게 베어링 등의 조기 손상이 당연히 생각된다. 또한 인버터 제어에 정토크 모터가 제작되고있다. 최근에는 인버터의 성능이 올라 주파수를 바꾸 어서 토크가별로 떨어지지 않는 것도 사실이다. 본래 필요하다 회전력 토크는 인버터 사용시 아무리 회전수를 작게해도 증가하지 않는다. 어쨌든 회전수를 너무 적게하면 토크는 감소 뿐이다. 인버터를 회전수 제어에 사용하는 경우 조정에 사용하는 것이 본래의 사용 방법지도 모르겠지만.
그리고 인버터로부터 발생하는 소음과 소음. 그 소음 제어 측면에 어떠한 영향을 줄 수 있으며, 특유의 소음을 발생시키는 것도 주의점 것이다.
마지막으로 모터를 회전 필요한 토크가 최대가되는 것은 시작이다. 그리고 일단 회전을 시작하면 점차 안정 일정한 회전력된다.
시작 토크 "기동 토크"라고 정격시의 토르크를 "정격 토크"로 구별하고있다.
김에 메일 매거진도 미안하지만 가끔 쓰기 때문에 선전을 위해 링크해 둔다.
메일 매거진 또 고민하지 않습니다. 컨베이어 · 산업 기계
그럼 또 있습니다.
br>
br>
Recent Comments